Box2D塑造了我的身体

Question

        Body b;
        while ((b=box2d.physics.PhysicssWorld.world.getBodyList().getNext())!=null) {

                   Shape shape;
                   while ((shape=b.getShapeList().getNext())!=null) {

                        Log.e("name",""+b.getUserData().toString()+" "+shape+" ");

                        opengl.saveMatrix();
                            Meshes.select(b.getUserData().toString())
                                    .translate((b.getPosition().x)*RATIO, (b.getPosition().y)*RATIO)
                                    .rotate((int) ((int) b.getAngle()* (180 / Math.PI)), 0, 0, 1)
                                    .draw(shape, 1,1,1);

                        opengl.loadMatrix();

                   }


        }

我想得到我的身体的形状,但我什么都得不到,只有空...为什么？

永远不要运行这一行:Log.e("name",""+ b.getUserData().toString()+""+ shape +"");

所以shape = b.getShapeList().getNext())总是为null ...

Answer 1

我自己刚刚开始使用Box2D.据我了解图书馆,获取身体形状的主要方法是通过他们的固定装置.从夹具中你得到一个b2Shape指针 - 但是,因为它的方法是虚拟的,你可能需要将它转换为b2PolygonShape/b2CircleShape指针才能使它有用.这是以下几行代码:

void DoStuffWithShapes(b2World *World)
{
    b2Body * B = World->GetBodyList();
    while(B != NULL)
    {
        b2Fixture* F = B->GetFixtureList();             
        while(F != NULL)
        {
            switch (F->GetType())
            {
                case b2Shape::e_circle:
                {
                    b2CircleShape* circle = (b2CircleShape*) F->GetShape();                     
                    /* Do stuff with a circle shape */
                }
                break;

                case b2Shape::e_polygon:
                {
                    b2PolygonShape* poly = (b2PolygonShape*) F->GetShape();
                    /* Do stuff with a polygon shape */
                }
                break;
            }
            F = F->GetNext();
        }

        B = B->GetNext();
    }       
}

其他一些注意事项:b2Body的.getNext()函数返回一个指针 - 这是一个链表的实现.b2Fixture :: GetNext()也是如此.在你的代码中有一些不熟悉的东西(对我来说),所以我不能肯定地说,但如果你只是通过并确保你的变量与Box2D函数的返回类型相匹配它可能会正常工作.