矩阵结构给出错误的输出

Question

在.Net Framework 4.6.2（及更低版本）中，名称空间中存在该Matrix4x4结构System.Numerics。该结构具有Translation明显用于存储翻译部分的属性。但是，使用此属性时，它将值存储在最后一行

例：

var test = Matrix4x4.CreateTranslation(new Vector3(1, 2, 3));

产生以下矩阵：

1，0，0，0

0、1、0、0

0、0、1、0

1 2 3 1

但这应该是

1，0，0，1

0、1、0、2

0、0、1、3

0，0，0，1

在我看来。

这是一个错误还是我完全错了？

Answer 1

因为System.Numerics定义行向量，所以转换矩阵是“转置的” ：

对于矩阵变换，将Vector2，Vector3和Vector4实例表示为行：向量v由具有vM乘法的矩阵M变换。

（来源）

数学如下：

            / 1 0 0 0 \
[a b c 1] * | 0 1 0 0 | = [a+A b+B c+C 1]
            | 0 0 1 0 |
            \ A B C 1 /