使用模板元编程建立一个编译时命令查找表

Question

我正在尝试为嵌入式系统（裸机）构建命令解析器，它将通过消息接收命令并调用相应的函数。结构看起来像

struct cmdparse{
    char* commandname;
    function_pointer;
};

最初，各个模块将注册它们将服务的命令和相应的功能指针。命令解析器在初始化期间建立查找表。每当收到命令时，它都会解析表并调用相应的函数，是否有可能实现此目标，即使用模板元编程在编译时构建此查找表。我期望的主要优点是，无论何时添加新命令，都无需检查命令解析器即可查看是否需要增加数组大小。由于它是嵌入式系统，因此由于动态内存需求，禁止使用vector。另外，如果此查找表转到ROM而不是RAM，它将添加一个安全条款，以避免意外损坏。

Answer 1

如果您有不错的编译器（至少启用c ++ 11），则可以在编译时使用以下命令进行构建：

struct cmdparse{
    const char* commandname;
    void (*fn)();
};

void whatever1();
void whatever2();

constexpr cmdparse commands[] = {//<--compiler time
  cmdparse{"cmd1", &whatever1}, 
  cmdparse{"cmd2", &whatever2}
};

如果您没有好的编译器，则可能需要删除constexpr-否则此方法应该可以工作。

在运行时为更多命令腾出空间最好在单独的数组中完成：

std::array<cmdparse, 1024> dyn_commands; //<-- supports up to 1024 commands