为什么基本矩阵被定义为一定规模

Question

为什么要按比例定义基本矩阵？

我知道基本矩阵可以从本质矩阵变成，并且它是符合比例的，但我也不知道为什么。

解释为什么要定义一个尺度的基本矩阵，以及在这种情况下尺度的意义是什么。谢谢。

Answer 1

基本矩阵由方程 定义x'^t F * x = 0。但是，一旦我们有了一个F可以求解给定像素集的方程的(x', x)，我们总是可以乘以F任何标量a并仍然求解方程x'^t * a*F * x = 0，因为我们可以a用另一边的 0 来分解和消除它。因此，F'=a*F也是一个有效的基本矩阵。

我们不是说存在无限多个这样的矩阵，或者存在单参数矩阵族，而是简单地说存在一个在一定范围内唯一的基本矩阵。换句话说，这只是另一种说法，有很多解决方案，但一旦我们有了其中一个解决方案，我们就知道如何轻松获得其他解决方案。