在 Python/Ubuntu 18.04 LTS 上安装 PCL 库

Question

如何在 Python/Ubuntu 18.04 LTS 上安装 PCL 库？

我尝试过不同的方法来做到这一点，但没有运气。

尝试import pcl结果：

ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory

Answer 1

将其安装为系统范围的库，而不是 Python 模块。

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

从这里