如何绕过系统对话框询问是否允许访问Android平板电脑上的平板电脑数据，特别是三星的平板电脑数据？

Question

我正在开发一个Android应用程序，该应用程序通过USB端口与Raspberry Pi硬件连接。问题是每次我连接它时都会弹出此系统对话框（如上图所示）。要求每次都点击“允许”会导致不良的用户体验。如果用户点击“拒绝”或关闭对话框，则Raspberry Pi无法检测到连接的Android设备。

有没有办法绕过这个？请注意，我使用的是由Android驱动的非root三星平板电脑。