三角测量GPS坐标

Question

假设您有nGPS坐标,您如何计算它们之间的中心GPS点？

Answer 1

如果它现在或将来对任何人有帮助,这里的算法即使对于极点附近的点也是有效的(如果它完全有效,即如果我没有做出愚蠢的数学错误;-):

1. 将纬度/经度坐标转换为3D笛卡尔坐标:

   x = cos(lat) * cos(lon)
   y = cos(lat) * sin(lon)
   z = sin(lat)
   

2. 计算x的平均值,y的平均值和z的平均值:

   x_avg = sum(x) / count(x)
   y_avg = sum(y) / count(y)
   z_avg = sum(z) / count(z)
   

3. 将该方向转换回纬度和经度:

   lat_avg = arctan(z_avg / sqrt(x_avg ** 2 + y_avg ** 2))
   lon_avg = arctan(y_avg / x_avg)