Visual Studio Code 调试：源代码然后在同一 shell 上启动

Question

我当前的项目工作流程如下：

• 构建项目（通过catkin）
• 获取 setup.sh 脚本（由 catkin 生成，我不想修改）设置环境变量和我的可执行文件所需的名称。
• 运行“MyProgram”，它仅在获取“setup.sh”脚本后才可用。

我希望能够在 Visual Studio Code 中调试我的项目。为此，我定义了一个通过 catkin 构建可执行文件的任务，名为“catkin build all”，并且我将第二个任务定义为：

{
  "type": "shell",
  "label": "load programs",
  "command": "source /some_folder/setup.sh",
  "group": "build",
  "dependsOn": ["catkin build all"]
}

这是我的 lanuch.json 启动配置的“preLaunchTask”。

启动调试将正确编译项目，但执行失败并出现错误“启动：程序 myProgram 不存在”。事实上，如果 setup.sh 没有来源，则无法找到程序 MyProgram，但应该由“preLaunchTask”来源。

在我的 launch.json 中，我还可以将“program”设置为“/full/path/to/myProgram”而不是“myProgram”，但在这种情况下找不到共享库，因为 setup.sh 会处理这个问题。

我还尝试在 shell 上获取 setup.sh 源，然后从同一 shell 启动 Visual Studio 代码，但这并没有解决“启动：程序 myProgram 不存在”问题。

任务是否在不同的 shell 上运行？如何让 preLaunchTask 与后续程序代码在同一个 shell 中运行？或者关于如何让我的工作流程正常工作的任何其他提示？

Answer 1

我的解决方案是使用 env_file

在一个终端中，获取您的文件，例如：source /opt/ros/melodic/setup.bash

使用以下命令恢复更改：printenv | grep melodic

.env使用环境变量在您的存储库中创建一个文件；（残疾人除外）

LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib
ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros
CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/melodic
ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros
PYTHONPATH=/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/melodic/share
PATH=/opt/ros/melodic/bin:/home/alexis/.nvm/versions/node/v8.16.1/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/melodic/lib/pkgconfig
ROS_DISTRO=melodic

将以下行添加到您的 launch.json 任务中："envFile": "${workspaceFolder}/.env"

注意：这可以在 prerunTask 中使用以下命令自动执行：

command: "source /opt/ros/melodic/setup.bash; printenv | grep melodic > ${workspaceFolder}/.env"

Answer 2

也许这在缩放后可能会有所帮助。从这里 得到的信息