将原始OpenCV图像管道传输到FFmpeg

Question

这是使用OpenCV的python绑定读取网络摄像头的一个相当简单的例子:

'''capture.py'''
import cv, sys
cap = cv.CaptureFromCAM(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
    if not cv.GrabFrame(cap) : break
    frame = cv.RetrieveFrame(cap)
    sys.stdout.write( frame.tostring() )

现在我想将输出管道输出到ffmpeg,如下所示:

$ python capture.py | ffmpeg -f image2pipe -pix_fmt bgr8 -i - -s 640x480 foo.avi

可悲的是,我无法将ffmpeg魔术咒语完全正确而且失败了

  libavutil     50.15. 1 / 50.15. 1
  libavcodec    52.72. 2 / 52.72. 2
  libavformat   52.64. 2 / 52.64. 2
  libavdevice   52. 2. 0 / 52. 2. 0
  libavfilter    1.19. 0 /  1.19. 0
  libswscale     0.11. 0 /  0.11. 0
  libpostproc   51. 2. 0 / 51. 2. 0
Output #0, avi, to 'out.avi':
    Stream #0.0: Video: flv, yuv420p, 640x480, q=2-31, 19660 kb/s, 90k tbn, 30 tbc
[image2pipe @ 0x1508640]max_analyze_duration reached
[image2pipe @ 0x1508640]Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, image2pipe, from 'pipe:':
  Duration: N/A, bitrate: N/A
    Stream #0.0: Video: 0x0000, bgr8, 25 fps, 25 tbr, 25 tbn, 25 tbc
swScaler: 0x0 -> 640x480 is invalid scaling dimension

• 捕获的帧肯定是640x480.
• 我很确定OpenCV图像类型(IplImage)的像素顺序是GBR,每个通道一个字节.至少,这似乎是从相机发出的.

我不是大师.有人做过这个吗？

Answer 1

采取了一堆摆弄,但我发现使用FFmpeg rawvideo demuxer:

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i - foo.avi

由于原始视频中没有标题指定假定的视频参数,因此用户必须指定它们才能正确解码数据:

• -framerate设置输入视频帧率.默认值为25.
• -pixel_format设置输入视频像素格式.默认值为yuv420p.
• -video_size设置输入视频大小.没有默认值,因此必须明确指定此值.

对于超级用户来说,这里有一些额外的东西.同样的事情,但使用VLC将实时输出流式传输到Web,Flash格式:

python capture.py | cvlc --demux=rawvideo --rawvid-fps=30 --rawvid-width=320 --rawvid-height=240  --rawvid-chroma=RV24 - --sout "#transcode{vcodec=h264,vb=200,fps=30,width=320,height=240}:std{access=http{mime=video/x-flv},mux=ffmpeg{mux=flv},dst=:8081/stream.flv}"

编辑:使用ffmpeg和ffserver创建webm流

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgb24 -video_size 640x480 -framerate 25 -i - http://localhost:8090/feed1.ffm