iOS 13 为 iOS 呈现 Modal 半屏，为 iPadOS 呈现弹出框

Question

我想要实现的是与 iOS 13 的共享视图完全相同的行为。我想在 iPad 上将我的自定义选择器视图显示为 popover，在 iPhone 上显示为半模态。我目前在情节提要上使用“present as popover”，我获得了在 popover 和 modal 之间免费自动切换的默认行为。我想我需要切换到自定义控制器，但我不知道如何实现这一点。