如何检测Cortex M中的FPU？

Question

Cortex-M 处理器实现了 CPUID 寄存器，通过它可以检测有关内核的信息：部件号（例如 Cortex M7 或 M4）、版本和补丁级别（例如 r1p2）等。

是否有寄存器或方法来检测FPU是否已被实现者实现？如何检测FPU的类型（VFPv4、VFPv5-SP或VFPv5-DP）？

Answer 1

在 cortex-m 架构参考手册中，

B3.2.20 协处理器访问控制寄存器，CPACR

CPACR 的特点是：

• 用途：指定协处理器的访问权限
• 使用限制：如果未实现协处理器，则将 0b01 或 0b11 写入相应的 CPACR 字段将读回 0b00。
• 配置：始终实施

VFP 将实现 CP10 和 CP11（十进制）。如果没有 VFP，那么它们应该读回0b00。这适用于大多数 Cortex-M CPU。由于供应商可以实现自己的 IP，因此某些 CPU/SOC 可能无法按照文档说明的方式工作。谨慎的做法是捕获/处理未定义的指令，如果协处理器不存在，则将采用该指令。