无法使用std :: unique_ptr初始化指针

Question

我在类中有一个对象，并且已声明该对象而未进行任何初始化：

std::unique_ptr<tf::TransformBroadcaster> tfb_;

然后，在构建过程中，我决定初始化我的tfb_：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

我收到一个错误：

error: no matching function for call to ‘tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster(tf::TransformBroadcaster*)’
     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }

根据我的理解，即使我没有（或者可能是？），我似乎也想通过一个论点。头文件tf::TransformBroadcaster没有什么特别的（只是一个片段）：

class TransformBroadcaster{
public:
  /** \brief Constructor (needs a ros::Node reference) */
  TransformBroadcaster();

我试图在头文件中使用原始指针：

tf::TransformBroadcaster* tfb_;

在我的构造函数中：

tfb_ = new TransformBroadcaster()

而且有效。知道为什么吗？

Answer 1

由于没有构造函数TransformBroadcaster接受a TransformBroadcaster*作为输入，因此无法std::make_unique<TransformBroadcaster>()使用此类参数进行调用。

简而言之，此行：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

应该是这样的：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>();