ARAnchor 和 AnchorEntity 有什么区别？

Question

我目前正在用 RealityKit 做一些实验。

我一直在看一些示例代码，我有点困惑之间的差异ARAnchor和AnchorEntity，当使用一个比其他。

到目前为止，我知道：

• 两者都是描述现实世界中位置的锚点。
• AnchorEntity也可以将 otherEntity作为子项，因此您可以将模型对象直接添加到锚点。你不能用 来做到这一点ARAnchor，你必须“手动”将模型对象添加到rootNode，并使用锚的位置正确放置它。
• 在文档中它说 ARKit 使用添加ARAnchor来优化锚点周围区域的跟踪。的文档AnchorEntity没有指定这一点。

现在我将一个AnchorEntity作为“根节点”添加到会话中，因为它使用起来更简单，所以我可以简单地将模型作为子项直接添加到这个锚点。但随后我还在ARAnchor场景的锚点中添加了一个位于相同位置的 ，以增强围绕该点的跟踪。这是必要的吗？

问：谁能帮我弄清楚这两者的区别和用例？

Answer 1

更新时间：2021 年 4 月 3 日。

ARAnchorclass 和AnchorEntityclass 都是为相同的神圣目的而制作的——将 3D 内容绑定到您的现实世界对象。

RealityKitAnchorEntity极大地扩展了 ARKit 的功能ARAnchor。这两者之间最重要的区别是AnchorEntity自动跟踪现实世界的目标，但ARAnchor需要renderer(...)或session(...)实例方法来实现这一点。还要考虑到集合ARAnchors存储在 ARSession 中，而集合AnchorEntities存储在场景中。

以下是层次差异：

RealityKit 的主要优点是能够同时使用不同的 AnchorEntities，例如.plane、.image和.object。

如您所知，在 ARKit 中，您只能在当前会话中运行一个配置：World、Image 或 Object。然而，在 ARKit 中有一个例外——你可以同时运行两个配置——WorldTracking 和 FaceTracking（但第一个必须是driver，另一个必须是driven）。

苹果开发者文档说：

在 RealityKit 框架中，您使用一个AnchorEntity实例作为实体层次结构的根，并将其添加到anchors collectionScene 实例中。这使 ARKit 能够将锚实体及其所有层次结构的后代放置到现实世界中。除了锚实体从Entity类继承的组件之外，锚实体还符合HasAnchoring协议，给它一个AnchoringComponent实例。

AnchorEntity 具有三个构建块：

• 变换组件 （包含平移、旋转和缩放的变换矩阵）
• 同步组件 （用于多用户体验的实体同步数据）
• 锚定组件 （允许选择一种锚点 –world,body或image）

所有实体都Synchronization component可以帮助组织协作会话。

AnchorEntity有九种特定的锚点类型，用于九种不同的目的：

• 锚点
  • 帮助实现 10 个 ARKit 锚点，包括 ARGeoAnchor 和 ARAppClipCodeAnchor
• 身体
• 相机
• 脸
• 图片
• 目的
• 飞机
• 世界
• 光线投射结果

您可以同时使用这两个类ARAnchor，并AnchorEntity在您的应用程序。或者你可以只使用AnchorEntityclass，因为它已经足够了。

有关其他信息ARAnchor，并 AnchorEntity请看看这篇文章。