如何使用 systemd 服务显示 PyGame 帧缓冲区？

Question

我创建了一个流光溢彩的克隆作为个人学习项目。它使用USB网络摄像头从电视捕获所需的RGB数据；它目前功能齐全。我的问题是我的 RasPi 目前是无头的，我希望能够在 HDMI 输出上显示内容；例如，用 RGB(0,255,0) 填充屏幕，用于从网络摄像头图像中查找电视屏幕。

目前，我正在使用一个名为 Hdmi 的类。它使用 PyGame surfarray 允许在帧缓冲区上显示 NumPy 数组。当使用“sudo $(which python) webcambilight.py”运行代码时，这工作得很好。但使用系统时，明显没有界面。它不会给出任何错误；它只是停止运行。如果我删除 Hdmi 类，一切正常。

这将问题缩小到这段代码：

os.putenv('SDL_FBDEV', '/dev/fb0')
os.putenv('SDL_VIDEODRIVER', 'fbcon')
pygame.display.init()

我对Linux不是很有经验，但我的理解是从systemd运行时没有fb0？我知道服务通常是在后台运行的。但这是一个特殊情况。我想在设备打开时自动启动该服务。理想情况下，我永远不需要使用 SSH 登录设备。

根据 StackOverflow 上的另一个问题/答案，我在 .service 文件中尝试了此代码。

Environment="DISPLAY=:0"
Environment="XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority"

这没有帮助，我认为这是因为我没有显示器。fb0 和 fbcon 并没有真正显示在 display=:0 上，对吗？

我的 .service 文件的内容当前为：

[Unit]
Description=Webcambilight
After=network.target

[Service]
Type=idle
WorkingDirectory=/home/pi/webcambilight
ExecStart=/home/pi/.virtualenvs/py3cv4/bin/python -u webcambilight.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

笔记！当 Hdmi 未使用时，此功能正常工作。但我很想用它。现在，如果我不小心移动了网络摄像头或电视，我将不得不使用电视打开 YouTube 并播放绿屏视频，然后按下树莓派上的校准按钮（这是一个 GPIO 按钮）。

我想要做的是将输入更改为连接到 RasPi 的 HDMI 4。然后，通过按下 GPIO 校准按钮，我的 Hdmi 类将用 (0,255,0) 填充整个 1920x1080 帧缓冲区。

Sooo..关于在运行 systemd 服务时访问帧缓冲区（/dev/fb0？）有什么想法吗？

Hdmi类的完整代码位于：https://github.com/sourander/webcambilight/blob/master/wambilight/hdmi.py

Answer 1

显然，这解决了它。systemd 发送挂断信号的原因超出了我对 Linux 的了解。

import signal
def handler(signum, frame):
    pass

signal.signal(signal.SIGHUP, handler)