Arduino Nano 33 IoT 的软件序列号

Question

我计划从旧的 5V Arduino Nano 迁移到新的 Arduino Nano 33 IoT。我已经使用软件串行 (SoftwareSerial.h) 为旧的 5V Arduino Nano 编写了一个功能代码，以便与 Sim800L 模块进行通信。然而，当我将板更换为新的 Arduino Nano 33 IoT 时，找不到软件串行库。

我尝试在“草图”下的“包含库”菜单中找到它，但该库根本不存在。鉴于该产品是如此新，我还没有找到任何有用的研究来帮助我解决这个问题。我的 EEPROM 库也有同样的问题。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <EEPROM.h>

有谁知道如何为新的 Nano 33 IoT 板包含 SoftwareSerial.h 和 EEPROM.h 库，或者可能知道用于新板的新库？

以下是我编译时收到的错误消息：

Sim800L_V7.1:3:12: error: SoftwareSerial.h: No such file or directory

   #include <SoftwareSerial.h>

            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1
SoftwareSerial.h: No such file or directory

任何帮助将不胜感激谢谢

Answer 1

SoftwareSerial.hArduino Nano 33 IoT不可用，因为它不是必需的。该板提供更多功能： 可分配给不同引脚的硬件序列。

此功能由微控制器 Atmel SAMD21G 提供，称为 I/O 多路复用（详细信息请参见数据表 Atmel SAM D21E / SAM D21G / SAM D21J中的第 21 页）。微控制器提供 6 个 SERCOM，您可以将它们分配给（几乎）任何引脚。

部分 SERCOM 已被 Arduino Nano 33 IoT 使用：

• 用于 SPI NINA 的 SERCOM2
• 用于 MOSI/MISO 的 SERCOM3
• 用于 I2C 总线的 SERCOM4
• 用于串行调试 (USB) 的 SERCOM5

我们仍然有 SERCOM0 和 SERCOM1。

引脚分配的详细信息在variant.cpp和variant.h文件中进行了描述。由于 Arduino 是开源的，您可以在SAMD 板的 GitHub 存储库上轻松找到它们。

对于 Arduino Nano 33 IoT，引脚分配如下所述：

• 变体/nano_33_iot/variant.cpp
• 变体/nano_33_iot/variant.h

通过阅读variant.cpp，我们了解了引脚分配，尤其是 SAMD 引脚（PAxx 或 PBxx）和 Arduino 引脚之间的链接。

SAMD 引脚对于与Atmel SAM D21E/SAM D21G/SAM D21J 数据表的端口功能复用进行链接非常重要。

SERCOM 可以是经典的，也可以是替代的。在数据表中，经典版本位于 C 列，替代版本位于 D 列。SERCOM 由其索引和焊盘定义。例如：SERCOM0/PAD[3]也称为0.3.

备注： RX 的焊盘定义为 0 到 3，但 TX 仅定义为 0 和 2。这是选择要使用的引脚时的一个重要考虑因素。

作为参考，请参阅我用来选择要分配的 SERCOM 的表。

理论足够了，去寻找解决方案......

在Arduino Nano 33 IoT 的引脚 5 (RX) 和 6 (TX) 上添加硬件串行：

#include <Arduino.h>
#include "wiring_private.h"

Uart mySerial (&sercom0, 5, 6, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);

// Attach the interrupt handler to the SERCOM
void SERCOM0_Handler()
{
    mySerial.IrqHandler();
}

void setup() {
  // Reassign pins 5 and 6 to SERCOM alt
  pinPeripheral(5, PIO_SERCOM_ALT);
  pinPeripheral(6, PIO_SERCOM_ALT);

  // Start my new hardware serial
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Do something with mySerial...
}

另一个例子，在Arduino Nano 33 IoT 的引脚 13 (RX) 和 8 (TX) 上添加硬件串行：

#include <Arduino.h>
#include "wiring_private.h"

Uart mySerial (&sercom1, 13, 8, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_2);

// Attach the interrupt handler to the SERCOM
void SERCOM1_Handler()
{
    mySerial.IrqHandler();
}

void setup() {
  // Reassign pins 13 and 8 to SERCOM (not alt this time)
  pinPeripheral(13, PIO_SERCOM);
  pinPeripheral(8, PIO_SERCOM);

  // Start my new hardware serial
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Do something with mySerial...
}