如何在不加载 json 文件的情况下创建 open3d.visualization.SelectionPolygonVolume 对象

Question

我正在尝试使用 SelectionPolygonVolume 对象裁剪 Open3d 点云。在 Open3d 的 github教程上，SelectionPolygonVolume 是通过调用 从json 文件vol = o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("../../TestData/Crop/cropped.json") 构建对象来创建的。

我可以让它运行良好，但如果不先从 json 文件加载它，就无法生成 SelectionPolygonVolume。没有json文件怎么实例化类呢？我浏览了所有文档和在线，但找不到任何东西。

到目前为止，这是我尝试过的：

bounding_polygon = np.array([ 
            [ 2.6509309513852526, 0.0, 1.6834473132326844 ],
                                ...
            [ 2.6579576128816544, 0.0, 1.6819127849749496 ]]).astype("float64")
vol = o3d.visualization.SelectionPolygonVolume()
vol.orthogonal_axis = "Y"
vol.axis_max = 4.022921085357666
vol.axis_min = -0.76341366767883301
vol.bounding_polygon = bounding_polygon

但它会引发以下错误（调用时vol.bounding_polygon = bounding_polygon）：

TypeError: (): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (self: open3d.open3d.visualization.SelectionPolygonVolume, arg0: open3d.open3d.utility.Vector3dVector) -> None

Invoked with: visualization::SelectionPolygonVolume, access its members:
orthogonal_axis, bounding_polygon, axis_min, axis_max, array([[2.65093095, 0.        , 1.68344731],

一种明显的解决方法是为新对象保存 json 文件，但这显然很笨重，如果可能的话应该避免。

任何建议/解释将不胜感激！

谢谢。

旁注：我认为对于 open3d 标签来说这是合理的。可以回答有关 Open3d 项目的问题 ( http://www.open3d.org )

Answer 1

这在文档中不是很清楚，但您需要Vector3dVector首先将 numpy 数组转换为类型。

bounding_polygon = np.array([ 
            [ 2.6509309513852526, 0.0, 1.6834473132326844 ],
                                ...
            [ 2.6579576128816544, 0.0, 1.6819127849749496 ]]).astype("float64")

vol = o3d.visualization.SelectionPolygonVolume()

vol.bounding_polygon = o3d.utility.Vector3dVector(bounding_polygon)