Keras：如何保存模型或权重？

Question

如果这个问题看起来很简单，我很抱歉。但是阅读 Keras 保存和恢复帮助页面：

https://www.tensorflow.org/beta/tutorials/keras/save_and_restore_models

我不明白如何在训练期间使用“ModelCheckpoint”进行保存。帮助文件提到它应该提供 3 个文件，我只看到一个，MODEL.ckpt。

这是我的代码：

checkpoint_dir = FolderName + "/tmp/model.ckpt"
cp_callback = k.callbacks.ModelCheckpoint(checkpoint_dir,verbose=1,save_weights_only=True)    
parallel_model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(lr=learning_rate),loss=my_cost_MSE, metrics=['accuracy])
    parallel _model.fit(image, annotation, epochs=epoch, 
    batch_size=batch_size, steps_per_epoch=10,
                                 validation_data=(image_val,annotation_val),validation_steps=num_batch_val,callbacks=callbacks_list)

另外，当我想在训练后加载重量时：

model = k.models.load_model(file_checkpoint)

我收到错误：

"raise ValueError('Unknown ' + printable_module_name + ':' + object_name) 
ValueError: Unknown loss function:my_cost_MSE"

my-cost_MSE 是我在训练中使用的成本函数。

Answer 1

首先，看起来您正在使用tf.keras（来自tensorflow）实现而不是keras（来自keras-team/keras repo）。在这种情况下，如tf.keras 指南中所述：

保存模型权重时，tf.keras 默认为检查点格式。传递 save_format='h5' 以使用 HDF5。

另一方面，请注意，添加回调ModelCheckpoint通常大致相当于model.save(...)在每个时期结束时进行调用，因此这就是为什么您应该期望保存三个文件（根据检查点格式）。

它不这样做的原因是，通过使用选项save_weights_only=True，您只节省了权重。大致相当于在每个纪元结束时替换对model.savefor 的调用。model.save_weights因此，唯一被保存的文件是带有权重的文件。

从这里开始，您可以通过两种不同的方式进行操作：

仅存储权重

您需要预先加载模型（比如说结构），然后调用而model.load_weights不是keras.models.load_model：

model = MyModel(...)  # Your model definition as used in training
model.load_weights(file_checkpoint)

请注意，在这种情况下，您不会遇到自定义定义 ( my_cost_MSE) 的问题，因为您只是加载模型权重。

存储整个模型

另一种方法是存储整个模型并相应地加载它：

cp_callback = k.callbacks.ModelCheckpoint(
    checkpoint_dir,verbose=1,
    save_weights_only=False
)    
parallel_model.compile(
    optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(lr=learning_rate),
    loss=my_cost_MSE,
    metrics=['accuracy']
)

model.fit(..., callbacks=[cp_callback])

然后你可以通过以下方式加载它：

model = k.models.load_model(file_checkpoint, custom_objects={"my_cost_MSE": my_cost_MSE})

请注意，在后一种情况下，您需要指定custom_objects，因为反序列化模型需要它的定义。