合并多视图立体声的深度贴图？

Question

是否有一种简单的实现合并深度图的方法？我从3个不同的位置拍摄了一个雕像.然后每​​个立体对产生一个视差图.我使用三角测量将其重新投射到深度.最后我得到3组3d点.我怎样才能将它们合并成一个三维模型？

Answer 1

我想可以采用迭代最近点算法来实现这一点。