为const数据创建cv :: Mat头

Question

通常,如果我的数据是非常量的,我可以在它上面初始化一个cv :: Mat头来进行代数操作.

float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

但是,如果我的数据是常量

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

会有错误:unable to convert from const void * to void *.我知道我不会改变awesome_mat,最好的方法是什么？

目前,我必须做一个const演员

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

Answer 1

中的数据cv::Mat总是可以修改的。为了更安全，您应该复制数据：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)).clone();

与const cv::Mat只有矩阵头是只读的，但不是数据（使用“常量CV ::垫＆”的差异，“CV ::垫＆”，“CV ::垫”或“常量CV ::垫”为函数参数？ )：

const cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(6, 4, CV_32F);
mat += 1; // compiles and runs fine!

Answer 2

据我所知，OpenCV没有const_Mat类。然而，通过使用

const float awesome_data[24] = {0};
const cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

你保持恒定性。