用C ++ 11信号替换boost-signals2

Question

我是一名研究人员，为无人驾驶汽车开发自动驾驶系统，并且正在修改另一个项目的一些开源代码，以制造用于车辆控制的驱动程序。这个想法是要有一个模块，该模块通常处理将特定于车辆的驾驶员加载为库的控制，并且现有实现使用boost :: signals2将模块函数调用绑定到驾驶员。因为这是当前唯一用于boost的东西，所以我想删除boost依赖并使用C ++信号，但是我很难弄清楚该怎么做。

我一直在尝试阅读boost :: signals2和C ++信号，以了解自己是否可以自学原理和语法：-https: //en.cppreference.com/w/cpp/utility/program/信号 - https://testbit.eu/2013/cpp11-signal-system-performance - https://simmesimme.github.io/tutorials/2015/09/20/signal-slot 我觉得我得到的概念，但是实现使tar混乱了。我发布的第一个和第二个资源使它看起来像C ++信号内置在C ++ 11中，但是第三个链接中的教程似乎定义了自己的信号类，并且似乎没有在第一个中使用语法所有。

看来其他项目之前（https://github.com/cinder/Cinder/issues/619）都已完成此操作，但我无法找到任何具体的示例来说明前后的比较-看到一个实现通常是使理论对我有效的方法。

从驱动程序库头文件中：

class InterfaceBase
{
   InterfaceBase( const Config& cfg );
   virtual ~InterfaceBase() { }

   boost::signals2::signal<void (const InterfaceState& state)> signal_state_change;
}

从驱动程序cpp文件中：

void InterfaceBase::check_change_state()
{
   if( state_ != previous_state )
   {
      signal_state_change( state_ );
   }
}

从模块cpp中：

template<typename Signal, typename Slot>
   void connect( Signal* signal, Slot slot )
{ signal->connect( slot ); }

template<typename Signal, typename Obj, typename A1>
   void connect( Signal* signal, Obj* obj, void( Obj::*mem_func )( A1 ))
{ connect( signal, boost::bind( mem_func, obj, _1 )); }

Interface::Interface()
{
   if( cfg_.has_driver_lib_path() )
   {
      driver_library_handle = dlopen( cfg_.driver_lib_path().c_str(), RTLD_LAZY );
      if( !driver_library_handle )
      {
         exit( EXIT FAILURE );
      }
   }
   else
   {
      exit( EXIT_FAILURE );
   }
   driver_ = load_driver( &cfg_ );

   connect( &driver_->signal_state_change, this, &Interface::ProcessStateChange );
}

驱动程序声明一个信号，可用于将数据发送到加载它的模块，然后该模块将该信号绑定到一个函数，以便在调用该信号并将数据提供给该函数时，数据将转到该函数。我只是想弄清楚如何在不使用Boost的情况下完成同样的事情，我想这意味着还要弄清楚如何替换boost :: bind。任何朝着正确方向的指点都会受到赞赏；我将继续努力，并在我发现其他问题时发布，以防将来对走同一条路的人有所帮助。

Answer 1

这里的问题是，有两种相关但不同的技术都被称为信号。

信号构成<signal.h>及与之对应的<csignal>是POSIX意义上的信号，并且与错误处理（例如，当OS终止程序或发生灾难性的内部错误时）相关。

信号和插槽（例如Boost.signals2，Qt的信号/插槽等）是观察者模式的更一般的实现，它允许一段代码为另一段代码提供松散耦合的方式，以便在某些代码获得通知或回调时事件发生。

前者实际上是后者的子集，因为POSIX信号主要与错误和终止事件有关，而信号和插槽通常也可用于不太有害的事件，例如“网络数据包到达！”。或“用户单击了按钮！”

我不建议尝试将通用的信号插槽解决方案塞入陈旧（和C风格）的POSIX信号API中。

虽然没有标准的C ++信号/插槽库，但是有一些第三方库，如您的某些链接所示。除非您有充分的理由重新发明轮子，否则我不建议自己动手做。（如果必须自己动手，那将std::function是一个明显的起点。）Boost's是高质量的实现，并且由于您已经在使用它，因此我会坚持这样做。（在我公司的经验法则是，在所有条件大致相等的情况下，“ std> Boost> Qt> other”，但YMMV。）

如果您只想减少Boost文件夹的占用空间，则Boost会提供BCP来做到这一点。