如何从投影矩阵中提取相机参数

Question

我有一个具有一定投影矩阵的透视相机，我只想从中提取流、近平面和远平面。我知道 Three.js 中有一个函数：

.updateProjectionMatrix()

它根据上面列出的参数创建一个投影矩阵，基本上我想要相反的过程。

Answer 1

我用这3个公式解决了：

fov = 2 * atan(1/camera.projectionMatrix.elements[5]) * 180 / PI;

附近=camera.projectionMatrix.elements[14] / (camera.projectionMatrix.elements[10] - 1.0);

远=camera.projectionMatrix.elements[14] / (camera.projectionMatrix.elements[10] + 1.0);

资料来源：

3D投影

分解OpenGL投影矩阵

视野 + 纵横比 + 投影矩阵的视图矩阵