如何使用 PyBind11 实现从 C++ 返回 Python Protobuf 对象的绑定？

Question

我正在为一个 C++ 类编写 pybindngs，该类将 Google Protobuf 对象作为成员变量。我希望这些绑定函数返回（在 Python 领域）protobuf 对象的 Python 版本（Google 的 proto 编译器本机生成）。

如果我尝试在 pybind 定义中天真地返回 protobuf 的 C++ 版本

.def_readwrite("my_protobuf", &my_protobuf_)

，我收到以下错误：

TypeError: Unable to convert function return value to a Python type! The signature was
        (self: MyClass) -> MyProtobufDef

这是有道理的 - 返回类型是 C++ protobuf 对象，而不是 Python protobuf 对象。如何将其转换为 Python 版本的 protobuf？