如何解决Python中的“没有名为‘四元数’的模块”？

Question

我正在尝试将模块四元数导入到我的代码中，以便能够旋转我的传感器数据。我不断收到错误“没有名为‘四元数’的模块”。

要将四元数模块安装到我的计算机上，我使用命令提示符并键入

> conda activate base
> pip install quaternion

当我跑步时

import quaternion

这是输出：

(base) C:\Users\erapp\Code>C:/Users/erapp/Anaconda3/python.exe c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py
Traceback (most recent call last):
  File "c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py", line 1, in <module>
    import quaternion
ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

不幸的是 \xe2\x80\x94 由于其维护者无法控制的原因 \xe2\x80\x94\xc2\xa0 这个包在 pypi （这是 pip 获取其包的地方）上的名称与 conda-forge 或导入时：它被称为numpy-quaternion. 正如 FabienP 所建议的，最简单的方法确实是使用 conda。但如果您坚持使用 pip，则只需按照说明操作即可：

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python -m pip install numpy-quaternion\n

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