将图像转换为占用网格

Question

我刚刚开始学习 OpenCV，我想知道如何转换这样的图像：

进入占用网格，如下所示：

int grid[ROW][COL] = 
    { 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1 }, 
        { 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0 }, 
        { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 } 
    }; 

1: cell is not blocked (white pixel).
0: cell is blocked (black pixel).

我不会完全使用那张图片。我将使用只有墙壁的图片：没有文字，没有家具，没有窗户，也没有门的符号。将只有带有“孔”的墙壁来显示门。

我想读取图像并在像素为白色时返回 1，当像素为黑色时返回 0。只有这样。

我怎么能用 OpenCV 做到这一点？

我会将该矩阵存储到一个文本文件中，但我知道该怎么做。

不要担心我要用那个矩阵做什么。我不是问那个。