如何在 Ubuntu 中启用 CONFIG_RT_GROUP_SCHED 以使其成为 RT

Question

我需要在 Ubuntu RT Linux 上运行实时应用程序，并且正在阅读有关使 Linux 充当 RT 系统的方法，我学到了两种方法来做到这一点

1. preemptive_rt 内核修补
2. CONFIG_RT_GROUP_SCHED内核中的启用标志。

我已经尝试过第一种方法为 Ubuntu 安装 RT Linux 补丁

然而，除了uname -r表明#1 SMP PREEMPT RT我没有其他证据证明它实际上是一个 RT 系统，因此想尝试第二种方法。CONFIG_RT_GROUP_SCHED在内核中启用标志并查看其性能。

我读到我们可以通过以下命令确认内核是否已经具有该标志：

# zcat /proc/config.gz | grep RT_GROUP

CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y

但是，我的系统在 proc 中甚至没有 config.gz 文件，所以我相信我的内核没有启用此功能。我对 Linux 内核比较陌生，所以这可能很天真，但如何在内核中启用它？

Answer 1

步骤 1 \n从https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/
下载 Linux 内核。为了这个 PoC，我们从上面的链接下载了内核。linux-4.16.18.tar.gz

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步骤 2 \n解压缩内核

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$ tar -xzvf linux-4.16.18.tar.gz\n

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步骤3

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移动到内核源目录

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$ cd linux-4.16.18\n

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步骤4

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安装内核构建依赖项

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$ sudo apt install git build-essential kernel-package fakeroot libncurses5-dev libssl-dev ccache bison flex\n

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步骤5

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运行内核配置

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$make menuconfig\n

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步骤6

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进入General setup\xe2\x94\x80> Control Group Support\xe2\x94\x80> CPU controller\xe2\x94\x80>Group scheduling for SCHED_RR/FIFO配置如下所示：

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转至General setup\xe2\x94\x80>Kernel .config support并启用.config对/proc/config.gz

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步骤7

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编译内核

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$ make -j20\n

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制作模块并安装

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$ sudo make modules_install -j20\n$ sudo make install -j20\n

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步骤8

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打开grub.cfg文件以验证内核是否已安装

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$ vim /boot/grub/grub.cfg\n

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查找菜单项menuentry \'Ubuntu, with Linux linux-4.16.18\'

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如果它不是您的默认内核，则将该GRUB_DEFAULT=0值更改为您的内核

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步骤9

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重新启动您的系统

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sudo reboot

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步骤10

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通过以下命令验证系统：

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# zcat /proc/config.gz | grep RT_GROUP\n\nCONFIG_RT_GROUP_SCHED=y\n

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