如何将 ATL::CImage 转换为 cv::Mat？

Question

我想从转换ATL::CImage到cv::Mat图像处理OpenCV中（C ++）。你能帮忙转换这个对象吗？

我CImage从 Windows 屏幕截图中得到（使用 MFC）。然后，我想在 OpenCV Mat 对象中处理图像。

我不知道如何转换。

• C++ 项目（VC 2017）
• MFC
• OpenCV 3.4.6

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CImage image;
int cx;
int cy;
CWnd* pWndDesktop = CWnd::GetDesktopWindow();
CWindowDC srcDC(pWndDesktop);

Rect rcDesktopWindow;
::GetWindowRect(pWndDesktop->m_hWnd, %rcDesktopWindow);

cx = (rcDesktopWindow.right - rcDesktopWindow.left);
cy = (rcDesktopWindow.bottom - rcDesktopWindow.top);

image.create(cx, cy, srcDC.GetDeviceCaps(BITPIXEL));

CDC* pDC = CDC::FromHandle(image.GetDC());
pDC->BitBlt(0, 0, cx, cy, &srcDC, 0, 0, SRCCOPY);

image.ReleaseDC();

cv::Mat mat;

// I want set image to mat!
mat = image???

无法转换ATL::Image为cv::Mat.

Answer 1

CImage如果高度为正，则创建一个自下而上的位图。您必须传递负高度才能创建上下位图mat

用于CImage::GetBits检索位，如下所示：

HDC hdc = GetDC(0);
RECT rc;
GetClientRect(GetDesktopWindow(), &rc);
int cx = rc.right;
int cy = rc.bottom;

CImage image;
image.Create(cx, -cy, 32);

BitBlt(image.GetDC(), 0, 0, cx, cy, hdc, 0, 0, SRCCOPY);
image.ReleaseDC();
ReleaseDC(0, hdc);

cv::Mat mat;
mat.create(cy, cx, CV_8UC4);
memcpy(mat.data, image.GetBits(), cy * cx * 4);

//or borrow pixel data from CImage 
cv::Mat mat(cy, cx, CV_8UC4, image.GetBits()); 

或者强制进行深复制，如下所示：

cv::Mat mat;
mat = cv::Mat(cy, cx, CV_8UC4, image.GetBits()).clone();

注意，CImage对像素数据进行自己的分配。并且Mat需要自己进行分配，否则就必须从中借用，这CImage可能会很棘手。

如果您只是截取屏幕截图，则可以使用普通的 Windows API 来完成此操作，然后直接写入cv::Mat. 这种方式有一个单一的分配（更快一点）并且mat不依赖于其他对象。例子：

void foo()
{
    HDC hdc = ::GetDC(0);

    RECT rc;
    ::GetClientRect(::GetDesktopWindow(), &rc);
    int cx = rc.right;
    int cy = rc.bottom;
    cv::Mat mat;
    mat.create(cy, cx, CV_8UC4);

    HBITMAP hbitmap = CreateCompatibleBitmap(hdc, cx, cy);
    HDC memdc = CreateCompatibleDC(hdc);
    HBITMAP oldbmp = (HBITMAP)SelectObject(memdc, hbitmap);
    BitBlt(memdc, 0, 0, cx, cy, hdc, 0, 0, SRCCOPY);

    BITMAPINFOHEADER bi = { sizeof(bi), cx, -cy, 1, 32, BI_RGB };
    GetDIBits(hdc, hbitmap, 0, cy, mat.data, (BITMAPINFO*)&bi, DIB_RGB_COLORS);

    //GDI cleanup:
    SelectObject(memdc, oldbmp);
    DeleteDC(memdc);
    DeleteObject(hbitmap);
    ::ReleaseDC(0, hdc);
}

编辑：
改为mat.data = (unsigned char*)image.GetBits();
memcpy(mat.data, image.GetBits(), cy * cx * 4);

更改ReleaseDC(0, hdc)为::ReleaseDC(0, hdc)以避免冲突CWnd::ReleaseDC(dc)