Gdb无法连接stm32上的OpenOCD

Question

尝试在 STM32L476 Nucleo-64 板上调试我的示例眨眼 LED 代码，但 gdb 无法连接到 OpenOCD（连接几乎立即因错误而断开）。我到处读过很多帖子，但没有一个有帮助。尝试使用 -c 添加命令到 OpenOCD，但行为没有改变。

我的代码在 Eclipse 的发布和调试配置中进行编译。我可以使用拖放功能刷新 bin 文件（虽然该板具有内置 STLink 插件），并且看起来代码在板上完美运行（LED 闪烁）。

在Centos7上使用以下版本进行交叉编译：

• 工具链（gdb）：gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major
• OpenOCD：0.10.0-11-20190118-1134

由于使用 eclipse 不起作用，我尝试了命令行，

（我在这个环境中不是经验丰富的开发人员，所以我找不到比 stm32l4discovery.cfg 更接近我的 stm32l476 板的配置文件，如果使用它可能出现一些问题，请告诉我）

./bin/openocd -f scripts/board/stm32l4discovery.cfg -c "init"

开始，

GNU MCU Eclipse 64-bit Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00462-gdd1d90111 (2019-01-18-11:37)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : clock speed 500 kHz
Info : STLINK V2J28M17 (API v2) VID:PID 0483:374B
Info : Target voltage: 3.244386
Info : stm32l4x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections

然后启动GDB：

./arm-none-eabi-gdb ~/eclipse-workspace/test-blink-led/Debug/test-blink-led.elf

然后在 gdb 中运行以下命令：

(gdb) target remote localhost:3333
Remote debugging using localhost:3333
Remote connection closed

如图所示，gdb 连接立即断开，OpenOCD 提示以下错误：

Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x080022e6 msp: 0x20017ff8
Info : device id = 0x10076415
Warn : STM32 flash size failed, probe inaccurate - assuming 1024k flash
Info : flash size = 1024kbytes
Error: auto_probe failed
Error: Connect failed. Consider setting up a gdb-attach event for the target to prepare target for GDB connect, or use 'gdb_memory_map disable'.
Error: attempted 'gdb' connection rejected
Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure
Polling target stm32l4x.cpu failed, trying to reexamine
Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms

因此，对于那些每天在类似平台上这样做的极客来说，任何人都可以帮助我并告诉我我哪里做错了。缺少任何编译时标志是否可能会导致此问题？

我已经挠头好几天了，所以请让我得到你的提示。

Answer 1

原因之一可能是您的 STLINK 固件看起来相当旧（如您的日志所示，STLINK V2J28M17）。我建议下载STSW-LINK007应用程序来升级固件。该软件是一个多平台 Java 应用程序。它在 Debian GNU/Linux 中完美运行。

目前，我使用另一个 gdb 服务器texane/stlink来执行 GDB 调试任务，在某些 Nucleo 和自定义板上没有任何问题。我使用target extended-remote命令加入服务器的端口。也许您也可以尝试在 OpenOCD 下使用此命令进行连接。