Robocup Soccer模拟2D学习资源

Omi*_*gar 5 simulation 2d robocup

有谁知道任何好的资源开始?

Din*_*esh 9

您应该首先了解各种重要的事情,例如传感器信息的格式(服务器到客户端),从客户端发送到服务器的各种命令,与robocup模拟服务器的UDP/IP通信.为此你应该通过足球服务器手册.

阅读完本手册后,您可以查看这些库.

RoboCup仿真库存档

最后,您可以下载在线提供的源代码.我建议你浏览CMU的98和99源代码及其在线提供的研究论文(只是谷歌).

如果您想了解更多关于多代理系统,然后你可以通过彼得石的过程中个百分点和可用的任务在这里.对于高级学习,请通过此链接查看UvA Trilearn团队的出版物和源代码.

我希望这些资源能满足您的需求.