如何在2D Numpy数组中放置弹出/追加？

Question

我有一个图像帧，其尺寸640x512存储为所有白色像素的Numpy数组。我想不断删除/弹出（0）最左边的列，并在每次迭代中添加一个黑列。本质上，我试图将图像从右移到左，以最终将整个图像替换为黑色像素，一次替换一列。我尝试使用，np.concatenate()但我不断遇到这两个错误。

ValueError：所有输入数组的维数必须相同

ValueError：无法将输入数组从形状（512,1）广播到形状（640）

如果可能，我想就地执行此操作。这是一个例子。

初始空白框的大小 640x512

每次迭代都会在帧中添加一个新的黑色列（1像素），最终结果将具有完全黑色的图像

此弹出/推入操作类似于队列，但我想直接在2D Numpy数组上执行此操作。我不想使用任何其他数据结构，因为我将这些图像直接放入OpenCV中，因此我想将其保留为Numpy数组。如何将2D numpy阵列一次移动一个像素？

import numpy as np
import cv2

black_column = np.zeros([512,1], dtype=np.uint8)
blank_pixels = np.zeros([512, 640], dtype=np.uint8)
blank_pixels[:] = 255

while True:
    # Pop
    blank_pixels[:-1] = blank_pixels[1:]
    # Push
    blank_pixels[-1] = black_column

    #blank_pixels[:] = np.concatenate(blank_pixels[1:], black_column)

    cv2.imshow('blank_pixels', blank_pixels)
    cv2.waitKey(1)

Answer 1

分配将比此处的连接更为有效。

blank = np.full((640, 512), 255, dtype=np.uint8)

for i in range(blank.shape[1]-1, -1, -1):
    blank[:, i] = 0
    cv2.imshow('img', blank)
    cv2.waitKey(1)

产生这个：

对于非白色图像，可以roll使用以下方法：

blank = np.random.randint(1, 256, (640, 512), dtype=np.uint8)

for i in range(blank.shape[1]-1, -1, -1):
    blank = np.roll(blank, -1, axis=1)
    blank[:, -1] = 0
    cv2.imshow('img', blank)
    cv2.waitKey(1)

这将产生：