track和tracklet在tracking上有什么区别？

Question

我不明白 tracklet 和 track 的含义。我认为 tracklet 是帧之间的短轨道，但我不清楚。你能再详细点吗？

Answer 1

是的，你没看错，tracklet基本上是5帧或6帧之间的短轨。轨迹一般是指一个独特的物体（人）路径的整个轨迹。在训练期间，我们给出了不同个体的短路径，称为 tracklet。AFAIK，选择短路径是因为大多数跟踪算法使用恒速线性运动模型 - 短路径通常是直线并且速度变化非常小。

这个术语非常不正式，因为我在处理跟踪问题时也找不到任何关于它的文献。