在Three.js中倾斜摄像机时，Raycaster会移动对象相交

Question

我创建了一个光线投射器，使我可以使用鼠标从场景中拾取一个对象，如下所示：

this.raycaster = new THREE.Raycaster()

// then in onMouseDown event
this.raycaster.setFromCamera(this.mouse, this.camera)
let intersects = this.raycaster.intersectObjects(this.scene.children)

当我平移相机和偏航相机时，它可以按预期工作，但是，一旦我倾斜相机，光线投射器就会将对象与远离屏幕上渲染对象的位置相交。如果我从对象上方看，光线投射器将在渲染对象的上方与对象相交。如果我在对象下面看，光线投射器将在渲染对象下与该对象相交。

this.yaw = new THREE.Object3D()
this.pitch = new THREE.Object3D()
this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(70, this.width / this.height, 0.01, 50)

this.yaw.add(this.pitch.add(this.camera))
this.scene = new THREE.Scene().add(this.yaw)

// then in onMouseMove event
if (this.state === this.STATE.PAN) {
    this.yaw.translateX(-this.mouseDelta.x)
    this.yaw.translateZ(-this.mouseDelta.y)
}
if (this.state === this.STATE.ROTATE) {
    this.yaw.rotation.y -= this.mouseDelta.x
    this.pitch.rotation.x -= this.mouseDelta.y
}

我尝试禁用除音调之外的所有转换，问题仍然存在。我认为问题可能出在光线投射器上，而不是物体本身，因为物体在一个位置渲染而在另一位置相交没有意义。

我究竟做错了什么？旋转后，光线投射器是否可能不从相机的原点投射？

Answer 1

当我将相机指向对象上方并单击对象上方时，光线投射器正在检测交叉点，因为 mouse.y 坐标未正确标准化。

// Incorrect
this.mouse.y = (e.clientY / window.innerHeight) * 2 - 1
// Correct
this.mouse.y = -(e.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1

通过排除否定，我的 mouse.y 位置有效地反映在场景中。因此，如果我单击场景的最顶部点，光线投射器将被镜像以检测场景最底部点的交叉点。

当没有俯仰时这不是问题，因为我正在测试与相机水平放置的盒子几何形状。因此，由于几何形状是对称的，因此在光线投射器上进行的任何镜像仍然会检测到碰撞。