use*_*645 1 math physics arduino
我在一个涉及陀螺仪的项目中工作......
我正在使用Arduino和ITG 3200来读取陀螺仪的数据.每个轴(x,y,z)得到3个以度/秒为单位的值.
我的问题是:我如何知道设备的实际(物理)位置或方向(比方说飞机).必须有一个数学公式或类似的东西.
仅使用陀螺仪信号(必须以数字方式集成),由于漂移,您最终会遇到麻烦.通常做的是将加速度计(用于低频信号,即漂移)与陀螺仪(用于高频信号)相结合.这是一个链接,几个链接或多或少地显示您想要的内容:
另外,请参阅以下StackOverflow问题: