为什么需要绑定姿势矩阵的逆矩阵来计算动画？

Question

我正在尝试在 OpenGL 中实现动画，但我不\xe2\x80\x98t 真正理解逆绑定姿势矩阵。据我了解，该矩阵用于 \xe2\x80\x9arevert\xe2\x80\x98 应用于我的顶点的任何先前变形。但为什么我需要那个呢？为什么\xe2\x80\x98t 我可以将从文件加载的顶点位置传递到GPU，并应用骨骼\xe2\x80\x98s 旋转和平移，而不需要任何额外的计算？GPU 不会修改客户端的顶点位置，所以我不认为我必须恢复之前的任何转换，对吗？

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Answer 1

网格顶点在对象空间中定义。要正确应用骨骼变换，顶点必须位于骨骼局部空间中。因此，一个姿势的应用分两个步骤：

1. 将顶点从对象空间变换到骨骼空间（逆绑定姿势矩阵）
2. 将顶点从骨骼空间变换到“动画”空间（来自动画的骨骼矩阵）

另外，您无法将顶点预先转换为骨骼空间，因为（通常）顶点受到多个骨骼的影响。（感谢尼可波拉斯）