基于位置的动力学示例(MatthiasMüller)

pol*_*lux 5 c++ animation physics particles

我想知道是否有人有一个基于位置的动力学的代码示例,即弹簧约束?我发现这篇论文描述了有一些伪代码的技术,但是我希望看到一些java/c/c ++/as/...代码

http://www.matthiasmueller.info/publications/hpbd.pdf

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Processing有各种物理和粒子系统,它们使用 Java。

编辑:我想我之前误解了这个问题,但这有人尝试对穆勒的方法进行编码。