Pro*_*ber 3 c objective-c kalman-filter
是否在C或Objective-C中使用卡尔曼滤波器的开源实现来校正加速度计数据？
我找不到一个,但在我开始花一个月的时间之前,我最好问:-)
不,不是我所知道的.但是,您不希望卡尔曼滤波器去除陀螺漂移吗？这就是它的好处.
卡尔曼滤波器很难理解.如果您不理解它,您将无法正确实现和使用它.
好消息是,您有其他具有可比结果的过滤器,您可能会发现此答案很有帮助.特别参见filter.pdf.
如果你坚持使用卡尔曼滤波器,那么迄今为止我发现的最人性化的介绍是SIGGRAPH课程包.
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