从 Android apk 中提取自适应启动器图标为 svg/png？

Question

有没有办法提取 apk 文件的启动器图标，即使它是自适应图标（矢量可绘制）？我找不到单个批处理或 python 脚本来实现这一点。

有许多脚本使用 aapt，但它们都只适用于 png 文件。

注意：我不想在 Android 设备本身上运行它。