Core Motion的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？

Question

Core Motion的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？

Answer 1

2016年6月22日更新

根据Apple提供的文档,

Core Motion的传感器融合算法提供的经过处理的设备运动数据可以提供设备的姿态,旋转速率,校准磁场,重力方向以及用户赋予设备的加速度.

也就是说,现在已经提供了某种传感器融合算法.我无法从这条信息中分辨出传感器融合算法是卡尔曼滤波器还是同样好的东西.

_{(从2011年回复.)}

不,根据这篇文章.

2011年8月20日更新

Apple的文档(注意:这个链接页面已于2016年6月22日消失)并不清楚实际提供的内容.它似乎不是卡尔曼滤波器实现.

根据凯(他给我发送上述链接),他自己的卡尔曼滤波器提供了更好的结果.