.NET core 3.0 System.IO.Ports SerialPort 在 RPI 上始终使用 5-10% CPU

Question

当我尝试从 RaspberryPi 上的 Linux 中的串行端口 (uart) 读取数据时，在循环中我总是获得 5-10% 的 CPU 负载。由于串行端口应该是阻塞的，所以这不应该使用那么多的CPU负载，还是我错了？

我尝试了两个代码：

简单的代码

var port = new SerialPort("/dev/ttyUSB0", 57600);
port.Open();
while (true)
{
    if (port.BytesToRead > 0)
    {
    while (port.BytesToRead > 0)
        Console.Write($"{port.ReadByte().ToString("X2")} ");
    Console.WriteLine("");
    }
    Thread.Sleep(100);
}

高级代码

static int blockLimit = 100;
static void Main(string[] args)
{
    var port = new SerialPort("/dev/ttyUSB0", 57600);
    port.Open();
    byte[] buffer = new byte[blockLimit];
    Action kickoffRead = null;
    kickoffRead = delegate
    {
        port.BaseStream.BeginRead(buffer, 0, buffer.Length, delegate (IAsyncResult ar)
        {
        try
        {
            int actualLength = port.BaseStream.EndRead(ar);
            byte[] received = new byte[actualLength];
            Buffer.BlockCopy(buffer, 0, received, 0, actualLength);
            raiseAppSerialDataEvent(received);
        }
        catch (IOException exc)
        {
            handleAppSerialError(exc);
        }
        kickoffRead();
        }, null);
    };
    kickoffRead();

    while (true)
        Thread.Sleep(1000);
}

private static void handleAppSerialError(IOException exc)
{
    throw new NotImplementedException();
}

private static void raiseAppSerialDataEvent(byte[] received)
{
    Console.WriteLine(BitConverter.ToString(received));
}

两者的结果相同：两个进程一起使用 5% 到 10% 的 cpu 负载

使用.NET Core 3.0 Preview 2andSystem.IO.Ports 4.6.0-preview-19073.11运行RaspberryPi 3b+withHypriotOS 1.10.0

Answer 1

就目前而言（NET Core 3.1）SerialPort 实现非常消耗 CPU 资源。我已根据此处的 dima117 响应将 Mono SerialPort 移植到 Net Standard 库 .NET Core - Use System.IO.Ports.SerialPort in Visual Studio Code

我已经发布到github了：

https://github.com/michaldobrodenka/System.IO.Ports.Mono

通过此串行端口实施，我的 allwinner h3 硬件上的 CPU 使用率从 25% 下降到 5%