如何从 iOS 上的照片输出中检索 AVCameraCalibrationData？

Question

我正在寻找与我在 iOS 设备上拍摄的照片相关的镜头畸变系数（注意：不是焦距也不是主点）。据我了解，在 iOS 设备上执行此操作的唯一方法是使用AVCameraCalibrationData. 官方文档仅提供有关如何从 检索相机校准数据的信息AVDepthData，但文档和此 StackOverflow 答案都暗示AVCameraCalibrationData可以与图像一起使用，而不仅仅是深度数据。

AVCameraCalibrationData拍摄图像时是否可以检索信息？如果是这样，是否有有关此功能的文档？

Answer 1

您只能从深度数据输出或照片输出中获取 AVCameraCalibrationData。

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但是，如果您需要的只是 FOV，则只需要该类提供 \xe2\x80\x94 相机内在矩阵 \xe2\x80\x94 的部分信息，您可以从 AVCaptureVideoDataOutput 获取该信息。

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在将相机设备连接到捕获会话的 AVCaptureConnection 上设置cameraIntrinsicMatrixDeliveryEnabled。（请注意，您应该首先检查cameraIntrinsicMatrixDeliverySupported；并非所有捕获格式都支持内在函数。）

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当视频输出提供样本缓冲区时，请检查每个样本缓冲区的附件中的 kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix 键。如 CMSampleBuffer.h 中所述（有人应该提交有关将此信息添加到在线文档中的雷达），该附件的值是一个编码matrix_float3x3的CFData，以及该附件的(0,0)和(1,1)元素矩阵是水平和垂直焦距。

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