在 Linux 内核中使用 hrtimers

Question

在网上和 Stackoverflow 上搜索了大量时间后，我意识到 Linux 内核中使用 hrtimers 的具体示例并不多。我发现的任何例子都是模糊的，没有解释他们程序的功能，也没有解释 hrtimers 如何工作得足够好让我理解。

我知道 上有文档/include/linux/hrtimer.h，但该文档不清楚，并且似乎假设我已经熟悉它们。

谁能给出使用这个计时器的基本示例吗？

Answer 1

简单的例子，每100ms回调一次：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>

static struct hrtimer test_hrtimer;
static u64 sampling_period_ms = 100; // 100ms
static u32 loop = 0;

static enum hrtimer_restart test_hrtimer_handler(struct hrtimer *timer)
{
    pr_info("test_hrtimer_handler: %u\n", ++loop);
    hrtimer_forward_now(&test_hrtimer, ms_to_ktime(sampling_period_ms));
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int __init test_hrtimer_init(void)
{
    hrtimer_init(&test_hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    test_hrtimer.function = &test_hrtimer_handler;
    hrtimer_start(&test_hrtimer, ms_to_ktime(sampling_period_ms), HRTIMER_MODE_REL);
    pr_info("init test_hrtimer.\n");

    return 0;
}

static void __exit test_hrtimer_exit(void)
{
    hrtimer_cancel(&test_hrtimer );
    pr_info("exit test_hrtimer.\n");
    return;
}

module_init(test_hrtimer_init);
module_exit(test_hrtimer_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");