将结构复制到字节数组中

Question

我在C中有一个1字节的pragma打包结构,我希望将其复制到一个字节数组中,以便通过串口发送序列化.

#pragma pack(push, 1)

typedef struct {
    uint8_t ck_a;
    uint8_t ck_b;
} UBXChecksum_t ;

#pragma pack(pop)

将序列化为字节数组的最佳方法是什么,我应该使用memcpy()吗？

void writeStructToArray(const void* inStruct,
                        const uint16_t inLenStruct,
                        uint8_t* const outArray)
{
  memcpy(outArray, inStruct, inLenStruct);
}

或者更好地使用逐字节复制做指针类型转换？

void writeStructToArray(const void* inStruct,
                        const uint16_t inLenStruct,
                        uint8_t* const outArray)
{
  for(uint16_t i = 0; i < inLenStruct; i++)
  {
    outArray[i] = ((uint8_t*)inStruct)[i];
  }
}

Answer 1

正如卡米尔·库克所评论的那样,你的两个建议几乎相同,可能存在速度上的差异.

另一种选择是使用联盟:

typedef struct {
    uint8_t ck_a;
    uint8_t ck_b;
} UBXChecksum_t ;

union convert {
    UBXChecksum_t checksum;
    char buffer[sizeof UBXChecksum_t];
};

UBXChecksum_t checksum;

union convert converter;

converter.checksum = checksum;

passArrayToSomeFunction(converter.buffer, sizeof(converter.buffer));

您不必复制数据以将其转换为数组.您可以将指针传递给结构(如果需要转换为char*或void*),并将结构大小传递给将数据发送到串行端口的函数.例:

typedef struct {
    uint8_t ck_a;
    uint8_t ck_b;
} UBXChecksum_t ;

int sendData(void *buf, size_t size);

UBXChecksum_t checksum;

/* ... */
int rc = sendData(&checksum, sizeof(checksum));

所有这些变体都将结构的内部表示作为二进制数据发送.通常,"序列化"被理解为将数据转换为与平台无关的格式的方式.

如果接收系统具有相同类型并使用相同的编译器,则发送二进制数据结构.当接收系统使用不同的字节顺序或不同的数据类型大小时,您可能会遇到问题.

在您的情况下,您有两个uint8_t值的结构,因此大小是固定的,字节顺序不是问题.

如果结构的要求与指定的二进制数据协议匹配,并且您准备在必要时处理字节顺序,则可以发送二进制数据.