Chr*_*ris 7 tracking computer-vision kalman-filter
我正在做一些使用天花板安装的向下摄像头跟踪移动物体的工作.我已经到了可以检测每帧中所需对象位置的位置.
我正在研究使用卡尔曼滤波器来跟踪物体在场景中的位置和速度,我已经达到了绊脚石.我已经设置了我的系统并且除了测量方差之外还有卡尔曼滤波器的所有必需部分.
我希望能够为每个测量分配有意义的方差,以允许校正阶段以合理的方式使用新信息.我为检测到的物体分配了几个测量值,理论上这些测量值可用于确定位置的准确度,并且尝试将它们组合以得出合适的方差似乎是合乎逻辑的.
我是否以正确的方式接近这一点,如果是这样,有人能指出我正确的方向继续吗？
任何帮助非常感谢.