CMake find_package 不适用于 Eigen？

Question

我目前正在使用 Eigen 开发卡尔曼滤波库，并且我已经成功地让它在我的开发 Mac 上工作。现在我正在尝试使用 Travis CI 进行设置，而 CMake 在查找包时遇到了麻烦。首先，我sudo apt install libeigen3-dev然后尝试使用以下配置运行 cmake：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(KFilter VERSION 0.1.0)

find_package (Eigen3 REQUIRED NO_MODULE)
add_library(KFilter KFilter.cpp)
target_link_libraries(KFilter Eigen3::Eigen)

这在我的 Mac 上构建得很好，但在 Travis CI 中，它出现以下错误：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (add_library):
  Target "KFilter" links to target "Eigen3::Eigen" but the target was not
  found.  Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or
  an ALIAS target is missing?

当 find_package 似乎成功时，为什么我会在第 5 行收到此错误？我正在遵循Eigen 网站上的本指南。

Travis CI 正在运行带有 CMake 3.12 和 Eigen3 debian 包的 Ubuntu 16.04，而我的 Mac 正在运行带有通过自制软件安装 Eigen 的 CMake 3.13。我真的很困惑为什么 CMake 的行为不同。

Answer 1

您没有提到在每种情况下使用的是哪个版本的 Eigen3。

看起来在 Eigen3 3.2 和 3.3 之间它从使用FindEigen3.cmake变为Eigen3Config.cmake. 这改变了如何将 Eigen3 包含到项目中，并在 3.3 中使用Eigen3::Eigen3.

但事实证明，在 Ubuntu 16.04 上，该软件包是，libeigen3-dev (3.3~beta1-2)而 3.3 测试版没有导出，Eigen3::Eigen3而是包含：

add_definitions     ( ${EIGEN3_DEFINITIONS} )
include_directories ( ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS} )

所以只需删除target_link_libraries(KFilter Eigen3::Eigen)它应该没问题。