opencv 4.x API与先前版本有何不同？

Question

我注意到opencv 4已发布，一个区别是API更改为与c ++ 11兼容。

这到底是什么意思？

如何更改我的代码以与此版本兼容？

Answer 1

根据OpenCV 4.0.0，您不必对源代码进行任何重大修改（很可能根本不需要修改），除非您使用的是某些已删除的 C API。

如前所述

OpenCV 现在是 C++11 库并且需要符合 C++11 的编译器

要使用c++11，需要带有标志的 clang 3.3 及更高版本-std=c++11。g++ 4.3 及更高版本相同。

它允许他们使用std::string代替cv::String, 和其他 c++11 功能。不过别担心，它cv::String仍然可以工作，但现在是std::string. 类似于智能指针等。

Answer 2

我认为最不同的是，OpenCV 4.0使用了更多的C ++ 11功能。现在cv::String == std::string，它cv::Ptr是顶部的薄包装std::shared_ptr。

Opencv 4.0删除文件夹include/opencv，仅保留include/opencv2。OpenCV 1.x中的许多C API已被删除。受影响的模块是objdetect, photo, video, videoio, imgcodecs, calib3d。不建议使用旧的宏定义或未命名的枚举，请使用insted命名的枚举。

//! include/opencv2/imgcodes.hpp
namespace cv
{

//! @addtogroup imgcodecs
//! @{

//! Imread flags
enum ImreadModes {
       IMREAD_UNCHANGED            = -1, //!< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
       IMREAD_GRAYSCALE            = 0,  //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image (codec internal conversion).
       IMREAD_COLOR                = 1,  //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
       IMREAD_ANYDEPTH             = 2,  //!< If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
       IMREAD_ANYCOLOR             = 4,  //!< If set, the image is read in any possible color format.
       IMREAD_LOAD_GDAL            = 8,  //!< If set, use the gdal driver for loading the image.
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2  = 16, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/2.
       IMREAD_REDUCED_COLOR_2      = 17, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/2.
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4  = 32, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/4.
       IMREAD_REDUCED_COLOR_4      = 33, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/4.
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8  = 64, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/8.
       IMREAD_REDUCED_COLOR_8      = 65, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/8.
       IMREAD_IGNORE_ORIENTATION   = 128 //!< If set, do not rotate the image according to EXIF's orientation flag.
     };

    // ...
}

例如，当读取图像时，应该是这样的：

cv::Mat img = cv::imread("test.png", cv::IMREAD_COLOR);

除了新功能之外，大多数C ++ API都保持不变。虽然我发现最大的不同是cv2.findContours（在中Python OpenCV）：

在OpenCV 3.4中：

findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> image, contours, hierarchy

在OpenCV 4.0中：

findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> contours, hierarchy

使用2.x？3.x？4.x的替代方法是：

cnts, hiers = cv2.findContours(...)[-2:]

一些链接：

1. OpenCV版本
2. OpenCV变更日志
3. OpenCV简介
4. OpenCV文档
5. 如何在不同的OpenCV版本中使用`cv2.findContours`？
6. 在Stackoverflow上使用OpenCV