“存储库没有发布文件”错误

Question

我正在尝试在Ubuntu 上安装ROS。我收到此错误：

   sudo apt-get update
Hit:1 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic InRelease
    Hit:2 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-updates InRelease
    Hit:3 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-backports InRelease
    Get:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu cosmic-security InRelease [83.2 kB]
    Ign:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic InRelease Err:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] Reading package lists... Done
    E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release' does not have a Release file. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

Answer 1

您需要将存储库目标更新到 Ubuntu 的 Eoan Ermine (19.10) 版本。这可以像这样完成：

sudo sed -i -e 's|disco|eoan|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

Answer 2

#For 无法“更新”我的 Ubuntu 19.04

不受支持的旧版本（如 11.04、11.10 和 13.04）的存储库移至存档服务器。在http://old-releases.ubuntu.com 上有可用的存储库。

首先分解这个文件

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i -re 's/([az]{2}.)?archive.ubuntu.com|security.ubuntu.com/ old-releases.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.list

然后

sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade

Answer 3

如上所述这里，你需要编辑（根）文件/etc/apt/sources.list（这样做的最简单的方法是键入sudo gedit /etc/apt/sources.list）。在提到http://packages.ros.org/ros/ubuntu的行上，您需要[trusted=yes]在该词之后添加deb（您可能需要将其作为单独的词添加）。然后保存文件，然后重试。

Answer 4

确保你的 /etc/apt/sources.list 有http://old-releases.ubuntu.com而不是 in.archive

Answer 5

我使用此代码并建议您：

1) sudo sed -i -e 's|disco|eoan|g' /etc/apt/sources.list
2) sudo apt update

Answer 6

我打开了我的软件和更新程序，然后从我的国家切换到主服务器，如下所示：

完成此操作并sudo apt update再次运行突击队后，我的问题就消失了。

Answer 7

就我而言，原因是 Canonical 不再支持 Ubuntu 版本。我可以通过 2 个步骤升级到仍然支持的 LTS：

1) 手动将 repo 链接从“in.ubuntu”更新为“old-releases.ubuntu”。1.1) 安装了所有未完成的更新 2)do-release-upgrade能够从这一点开始并进行实际升级

恕我直言，这是更安全的方法，然后只是将存储库更新到下一个受支持的 ubuntu，因为do-release-upgrade有机会防止升级可能失败，并且可能能够为您诊断问题。