Ind*_*ire 11 serial-port kernel-module linux-device-driver linux-kernel
你好Linux内核驱动大师!
我正在为使用串行接口进行配置的相机编写v4l2驱动程序.我希望驱动程序配置相机,因为它可以保持客户端代码在相机型号之间保持一致.问题是:从驱动程序模块访问摄像机串行接口的最佳方法是什么？
从我所听到的,从内核驱动程序访问文件是一个很大的禁忌,但它可以做到.因此,我目前正在使用以下代码片段,但感觉就像一个黑客.
oldfs = get_fs();
set_fs(KERNEL_DS);
fd->f_pos=0;
fd->f_op->write(fd, data, data_len, &fd->f_pos);
set_fs(oldfs);
我的问题是:这是正确的方法吗？
我认为,由于涉及串行端口,这必须是某种嵌入式系统.毕竟,没有多少PC甚至有串口.我还假设串口可以被认为是永久连接,至少从用户的角度来看.如果这一切都是真的,那么你真的不想要一个TTY设备.您想要将设备作为专用UART进行访问.
如果您查看Wolfson音频编解码器(sound/soc/wm*.c),您将看到主要通过I2S进行通信但具有辅助I2C接口进行配置的设备示例.我相信这在概念上是你想要的.驱动程序为软件提供统一的接口,并向适当的硬件发出命令.显然,这比向用户空间公开硬件实现细节要清晰得多.
我无法在内核中找到一个以这种方式工作的UART驱动程序的好例子,但希望我已经描述了要查找的内容.从实际而非技术纯度的角度来看,从内核执行文件I/O可能更好.
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