OBD2 BLE通讯-如何发送AT命令和接收数据

Question

我有一个 OBD2 加密狗，需要通过它获取车辆的速度（使用 BLE 和 iOS 设备）。加密狗附带的文档没有提到服务和特性，但通过一些调试我发现了一些。我们将它们称为服务 1、2、3。

1. 服务 1 有一个特征，即 Read 属性和 WriteWithoutResponse 属性
2. 服务2有一个特点，具有Read属性和Notify属性
3. 服务 3 有两个特征：具有 Read 属性和 Notify 属性的特征 A 以及具有 Write 属性和 WriteWithoutResponse 属性的特征 B

如何知道我需要哪些特性来发送AT命令并接收相应的数据，然后如何发起这个通信。我特别需要能够获得速度。先感谢您。

我已尝试以下操作但没有发生任何事情：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {

    for characteristic in service.characteristics! {

        if characteristic.properties.contains(.notify) {
            peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
        }

        if characteristic.properties.contains(.write) {
            let commandString = "010D\r"
            if let commandData = commandString.data(using: .utf8) {
                peripheral.writeValue(commandData, for: characteristic, type: .withoutResponse)
                peripheral.writeValue(commandData, for: characteristic, type: .withResponse)
            }
        }

    }
}

然后期待以下内容：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateNotificationStateFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {

    if let value = characteristic.value {
        let text = String(data: value, encoding: String.Encoding.utf8)
        self.onNotifyReceived(text)
    }

} 

Answer 1

首先，如果您通过例如 ELM327 \xe2\x80\x93\xc2\xa0 进行交谈，这是最常见的 OBD2 芯片 \xe2\x80\x93 之一，您最好不要从 PID 开始（如 ），而是010D初始化它使用正确的AT命令序列（有关详细信息，请参阅相应的手册）。

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接下来，peripheralDidUpdateNotificationState是错误的委托方法。每当您订阅或取消订阅某个特征时（而不是其值发生变化时）都会触发此操作。您想改为实现委托方法peripheralDidUpdateValueForCharacteristic。

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也就是说，问题在于：OBD2 BLE 适配器不使用任何固定的 GATT 配置文件。大多数（如果不是全部）BLE OBD2 适配器的工作方式是，它们提供具有一两个特征的一项服务：

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• 一个写特性。这是移动设备可以写入其 AT 命令（例如 ELM327 的情况）和 PID 的地方。
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• 通知特征。这是返回汽车 (ECU) 结果的地方。
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一旦您能够访问这些特性，您就可以实现 OBD2 串行协议（例如，在将完成的命令传输到应用程序层之前，使用写入并等待响应的命令队列）。

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一些 BLE 适配器将这两种特性合并为一种特性。如果您想支持任意适配器，则必须添加“选择适配器”屏幕，您可以在其中探测找到的适配器，记住特征，然后进行通信。

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这样就可以编写与各种 BLE OBD2 适配器配合使用的应用程序（并且不仅支持选定的少数供应商），例如 OBD2 Expert（免责声明：我是该软件的作者）。

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