在 `raspberry pi` 上使用 `gpiozero` 来控制引脚,但输出引脚在脚本退出时重置,即使在运行之间记住状态

Ruf*_*sVS 5 python raspberry-pi gpiozero

gpiozero用来控制 Raspberry Pi 上的设备。当我创建对(例如)LED 设备的引用时,有一个用于创建对象而不影响其当前状态的参数: initial_state=None. (默认为initial_state=False,它会在创建引用对象时自动关闭该值)问题是它似乎总是在脚本退出时重置硬件引脚(尽管很奇怪不是内部“状态”)。更糟糕的是,当我再次运行脚本时,它知道我离开它的状态,并将物理引脚放回该状态!

这是我的跳线开/关程序,它现在有一个暂停输入,在此期间状态保持不变,但是当程序退出时,引脚会重置。(虽然正如我上面提到的,状态是“记住的”)

#!/usr/bin/env python
from __future__ import print_function
import sys
import time
from gpiozero import LED
jump1=LED(17,initial_value=None)
jump2=LED(27,initial_value=None)


if len(sys.argv)>1:
    print ("Jumper were: (%s,%s)"%(str(jump1.is_active),str(jump2.is_active)))
    if sys.argv[1].lower() == 'on':
        jump1.on()
        jump2.on()
        print ('turned both on')
    elif sys.argv[1].lower() == 'off':
        jump1.off()
        jump2.off()
        print ('turned both off')

print ("Jumper Currently: (%s,%s)"%(str(jump1.is_active),str(jump2.is_active)))

raw_input("Press enter to exit.")
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

有没有人知道gpiozero退出后让硬件单独放置的方法? 这个问题详细说明了一个类似的问题,虽然是一个不同的模块。

(编辑:事实证明 gpiozero 模块将引脚方向更改为输入但不更改输出锁存器,这就是当引脚方向更改回输出时它如何恢复旧状态。)

Ruf*_*sVS 5

我使用 RPi.GPIO 模块而不是 gpiozero 重写。感觉不同,但它比研究一种使用 gpiozero 退出而不进行清理的方法更容易。

这是没有引脚清理的“等效”程序。

#!/usr/bin/env python
from __future__ import print_function
import sys
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# these pin numbers map have to change
# try the 'pinout' command from the bash prompt

pina = 17
pinb = 27


# set pins up:

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pina, GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinb, GPIO.OUT)


if len(sys.argv)>1:
    print ("Jumpers were: (%s,%s)"%  (str(GPIO.input(pina)),str(GPIO.input(pinb))))
    if sys.argv[1].lower() == 'on':
        GPIO.output(pina, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(pinb, GPIO.HIGH)
        print ('turned both on')
    elif sys.argv[1].lower() == 'off':
        GPIO.output(pina, GPIO.LOW)
        GPIO.output(pinb, GPIO.LOW)
        print ('turned both off')

print ("Jumpers now: (%s,%s)"%    (str(GPIO.input(pina)),str(GPIO.input(pinb))))

#raw_input("Press enter to exit.")  # optional pause for testing

# Note:  I/O pins will remain at their last state.
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

  • 如果没有 StackOverflow,我就无法完成我的工作,所以这是我至少能做的! (2认同)