Ruf*_*sVS 5 python raspberry-pi gpiozero
我gpiozero用来控制 Raspberry Pi 上的设备。当我创建对(例如)LED 设备的引用时,有一个用于创建对象而不影响其当前状态的参数: initial_state=None. (默认为initial_state=False,它会在创建引用对象时自动关闭该值)问题是它似乎总是在脚本退出时重置硬件引脚(尽管很奇怪不是内部“状态”)。更糟糕的是,当我再次运行脚本时,它知道我离开它的状态,并将物理引脚放回该状态!
这是我的跳线开/关程序,它现在有一个暂停输入,在此期间状态保持不变,但是当程序退出时,引脚会重置。(虽然正如我上面提到的,状态是“记住的”)
#!/usr/bin/env python
from __future__ import print_function
import sys
import time
from gpiozero import LED
jump1=LED(17,initial_value=None)
jump2=LED(27,initial_value=None)
if len(sys.argv)>1:
print ("Jumper were: (%s,%s)"%(str(jump1.is_active),str(jump2.is_active)))
if sys.argv[1].lower() == 'on':
jump1.on()
jump2.on()
print ('turned both on')
elif sys.argv[1].lower() == 'off':
jump1.off()
jump2.off()
print ('turned both off')
print ("Jumper Currently: (%s,%s)"%(str(jump1.is_active),str(jump2.is_active)))
raw_input("Press enter to exit.")
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有没有人知道gpiozero退出后让硬件单独放置的方法? 这个问题详细说明了一个类似的问题,虽然是一个不同的模块。
(编辑:事实证明 gpiozero 模块将引脚方向更改为输入但不更改输出锁存器,这就是当引脚方向更改回输出时它如何恢复旧状态。)
我使用 RPi.GPIO 模块而不是 gpiozero 重写。感觉不同,但它比研究一种使用 gpiozero 退出而不进行清理的方法更容易。
这是没有引脚清理的“等效”程序。
#!/usr/bin/env python
from __future__ import print_function
import sys
import time
import RPi.GPIO as GPIO
# these pin numbers map have to change
# try the 'pinout' command from the bash prompt
pina = 17
pinb = 27
# set pins up:
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pina, GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinb, GPIO.OUT)
if len(sys.argv)>1:
print ("Jumpers were: (%s,%s)"% (str(GPIO.input(pina)),str(GPIO.input(pinb))))
if sys.argv[1].lower() == 'on':
GPIO.output(pina, GPIO.HIGH)
GPIO.output(pinb, GPIO.HIGH)
print ('turned both on')
elif sys.argv[1].lower() == 'off':
GPIO.output(pina, GPIO.LOW)
GPIO.output(pinb, GPIO.LOW)
print ('turned both off')
print ("Jumpers now: (%s,%s)"% (str(GPIO.input(pina)),str(GPIO.input(pinb))))
#raw_input("Press enter to exit.") # optional pause for testing
# Note: I/O pins will remain at their last state.
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