CMake、RPATH、$ORIGIN 和 @loader_path

Question

在我的 CMake 项目中，我构建了一堆在运行时作为插件加载的库。因此，我需要设置各种 RPATH，以便动态加载机制可以找到这些库。我还需要整个东西都是可重定位的，因为它是 Python 扩展模块的一部分，因此在构建过程中会被各种工具复制。

似乎正确的方法是使用$ORIGINLinux 上的特殊变量以相对方式设置 RPATH ，并且@loader_pathOSX。好吧，那很好。但是翻看

https://gitlab.kitware.com/cmake/community/wikis/doc/cmake/RPATH-handling

似乎我必须手动执行此操作？CMake 没有任何内置变量，如${ORIGIN}或根据操作系统扩展为正确事物的东西？（也许它甚至因链接器或其他东西而异？我不知道）。似乎这是 CMake 应该为我解决的事情，所以我想在尝试自己实现切换之前检查我没有遗漏任何东西......

顺便说一句，我不关心 Windows，所以如果有一些解决方案不适用于 Windows，这并不重要:)。