Aframe：平滑位置和旋转？

Question

我一直在尝试使用 Aframe 和 AR.js。对于增强现实应用程序，一个常见的问题是放置在标记上的对象变得相当“紧张”或“不稳定”。我已经对这个问题做了一些研究，看来解决这个问题的一种可能方法是平滑几个帧上的旋转和位置。不幸的是，关于这样做的教程几乎不存在，而且我才刚刚开始掌握 Html/Javascript。

因此我的问题是：您知道是否可以在 aframe 实体中拥有一个函数来提取位置和旋转、平滑它们，然后将它们传递给（我想）使用这些平滑值进行放置的子实体？

<a-entity position="0 0 0" rotation="0 0 0" >
   <a-video Mysmoothingfunction src="#video" width="3.5" height="2"></a-video>
</a-entity>

我可以想象开始可能是这样的：

<script type="text/javascript"> 
   AFRAME.registerComponent("listener", {
    schema : 
    {
        stepFactor : {
            type : "number",
            default : 0.05
        }
    },
   tick: function() {
       this.getProperty("position"); // something like this?
      }
</script>

您知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

你的描述听起来像是线性插值。在这里使用它应该很简单：

一旦标记可见，获取之前的视频位置/旋转，并使用实际标记位置/旋转进行近似。然后使用近似值更新视频。

近似应该可以缓解“抖动”。在这种情况下，我将使用三个lerp函数。如果您不熟悉线性插值，那么可以将其视为使用线性函数的近似方法（这可能非常不精确，但这就是我的想法）。

代码（附加到标记）如下所示：

AFRAME.registerComponent("listener", {
  init: function() {
    this.target = document.querySelector('#target'); // your video
    this.prevPosition = null; // initially there is no position or rotation
    this.prevRotation = null;
  },

  tick: function() {
    if (this.el.object3D.visible) {
      this.target.setAttribute('visible', 'true')

      if(!this.prevPosition && !this.prevRotation) { 
        // there are no values to lerp from - set the initial values
        this.target.setAttribute('position', this.el.getAttribute('position'))
        this.target.setAttribute('rotation', this.el.getAttribute('rotation'))
      } else {
        // use the previous values to get an approximation 
        this.target.object3D.position.lerp(this.prevPosition, 0.1)

        // this (below) may seem ugly, but the rotation is a euler, not a THREE.Vector3, 
        // so to use the lerp function i'm doing some probably unnecessary conversions
        let rot = this.target.object3D.rotation.toVector3().lerp(this.prevRotation, 0.1)
        this.target.object3D.rotation.setFromVector3(rot)
      }
      // update the values
      this.prevPosition = this.el.object3D.position
      this.prevRotation = this.el.object3D.rotation
    } else {
     // the marker dissapeared - reset the values
     this.target.setAttribute('visible', 'false')
     this.prevPosition = null;
     this.prevRotation = null;
   }
  }
})

您可以注意到我设置的是 的值，object3D而不是官方API ( setAttribute()/ getAttribute())。它应该更快，这在tick()函数内进行更改时是可取的。

这里有一个小故障（一个盒子被插值，它的移动非常平滑）。